SISTEM KENDALI JOYSTICK DAN PENGEREMAN OTOMATIS PADA KURSI RODA LISTRIK KENDALI NEUROSKY MINDWAVE MOBILE

Abstract

Pada zaman modern saat ini, kursi roda listrik sangat membantu difabel atau penyandang disabilitas dalam melakukan aktifitasnya, selain bertujuan membuat difabel lebih mudah dalam melakukan aktifitas juga diharapkan memiliki sistem keamanan saat kursi roda dioperasikan. Sehingga penelitian ini mengembangkan kursi roda listrik yaitu dengan menambahkan fitur pengereman otomatis. Selain itu, untuk memudahkan penggunaan penyandang disabilitas yang masih dapat menggunakan tangannya perlu ditambahkannya kendali joystick dengan fitur mode kecepatan pada kursi roda listrik yang telah terpasang kendali neurosky mindwave mobile (NMM), dikarenakan pada kendali NMM hanya diperuntukkan bagi penyandang disabilitas total atau yang hanya dapat berinterkasi dengan otaknya. Masukan dari sistem keseluruhan yang dibuat, akan menjadi keluaran berupa arah gerak dan kecepatan kursi roda. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan, kursi roda dengan kendali joystick memiliki kecepatan yang bervariasi setiap mode kecepatannya serta memiliki penyimpangan pengereman otomatis pada kendali joystick sebesar kurang dari 3% dari jarak aktualnya yaitu 60 cm, sedangkan pada kendali NMM kurang dari 2% dari jarak aktualnya yaitu 60 cm.